Résumé : Cette communication présente quelques-unes des évolutions sociales contemporaines qui ont soutenu l'émergence du modèle politique d'une personne dotée de droits et de capacités inaliénables dans le champ du handicap et de la perte d'autonomie. Il aborde ensuite les tensions actuelles auxquelles sont soumis les acteurs entre cette nouvelle norme et une tradition de protection, avant de brosser une esquisse des changements que suppose une éthique de l'accompagnement des personnes vulnérables.