L’urbanisation et l’aménagement des territoires constituent des modes d’intervention exerçant des pressions sur les milieux et les populations. L’encadrement réglementaire de la planification en Europe et en France a essentiellement porté sur la prise en compte des impacts environnementaux et des risques sanitaires. Or au regard d’une définition plus large de la santé humaine, telle celle de l’Organisation mondiale de la santé, les déterminants environnementaux (qualité des milieux) ne constituent qu’une dimension de la santé parmi d’autres. Aussi s’agit-il dans cette contribution de décrire l’intégration progressive des aspects environnementaux dans les documents d’urbanisme, selon des méthodes obligatoires et volontaires en soulignant la vision partielle de la santé. En effet, la focalisation sur les risques sanitaires porte à manquer l’approche transversale et globale du fait urbain impliquant l’ensemble des domaines scientifiques concernés. Aussi émergent des démarches intégratives en urbanisme et santé qui méritent d’être explorées et engagées en amont dans le processus de décision avec la participation de l’ensemble des parties prenantes.